韩世忠带着五百名兵士，带足干粮和装备，向二郎山急行军，快到二郎山时，韩世忠命令士兵换上普通衣服，众士兵也不知韩将军是何意，但韩将军有令，自然是遵照执行，众兵士换好衣服。
韩世忠说：“众兵士，我们此次前来是进行杀敌行动，前方二郎山有敌军遣入，他们穿着我们宋军的战衣，却对我们的张俊一行人进行截杀，因此我们要奋力杀敌，为了不至于误伤，咱们要换上普通衣服，但凡见了穿着宋军的战衣，皆是敌军所扮，不必请示直接击杀。”
原来九皇子和张俊一行前往二郎山，原先的战衣已经交回军营，也是穿着便服前往，因而韩世忠才胆敢如此下令。
众兵士听韩将军所言，深以为然，他们都相信韩将军的话，韩将军作战勇猛，身先士卒，他们都能为进入韩将军的队伍为荣。
又一番急行军后，终于见到漫山遍野的敌军队伍。
要说，此时王策和王忠孝两人，如果在山下拦住韩世忠等人，也不会令韩世忠的队伍如此顺利，至少韩世忠的队伍，作战力会大打折扣，可是事情就有如此巧。
王策和王忠孝原本是等在山下，可是见日头高照，实在是太热了，于是，便带着几名心腹躲到一处山坳处避暑。
韩世忠手握战刀，见着搜寻的兵士便杀，众兵士见韩将军如此奋勇杀敌，也都纷纷杀下搜寻的“宋兵敌军”。
王策和王忠孝带领的宋兵，见贼寇突然涌现出，如此多的生力军，一名偏将也发现了，急忙道：“众将士，我们先击杀后面的贼兵。”。
宋兵一听都觉得有理，他们正处于中间，往上攻，时不时会被冷箭射杀，现在听到他们终于可以从上往下攻击。
宋兵听道之后，纷纷调转战刀，箭弩向下射杀。
原本韩将军所带的兵士，还以为见了宋兵，是韩将军情报有误，下手时多少还有些心理障碍，现在却听“假宋兵”称他们为贼人，又见他们纷纷调转战刀，箭弩朝他们猛杀而来，看来韩将军所言非虚，于是手底下也不在留情。
一时之间，韩世忠所带的兵士，与王策和王忠孝所带的宋兵战在一处，好在韩世忠命人换下了宋军战服，要不然还真是有些麻烦，现在双方都以为自己才是正规军。
张俊正准备命人保护九皇子赵构先行转移，然后和杨沂中、高庞等则留下阻击，虽然后退是一望无际的大草原，总好过被山下宋军攻入，直接击杀好，说不定还会有生的希望。
不想此时，半山上的宋兵调转刀口和箭弩，纷纷与山下前来的生力军战至一处，瞬间危机解除，赵构和张俊更是瞄准宋军新任偏将和大、中、小队长。
随着新任偏将和大、中、小队长被射杀，宋兵被前后夹击，一时之间战意全无，韩世忠所带的兵士，更是在韩世忠奋勇带领下，战意高涨，一时之间都是所向无敌，都是以一当十的好战士。
赵构见形势一片大好，马上下令全线出击，高庞、杨沂中见终于有机会近身杀敌，便一马当先，冲入敌军中，奋勇杀敌，
半山腰中剩余的士兵纷纷丢掉武器投降。
刘苗见形势不好，便带着黑衣卫迅速撤离战场。
韩世忠知道不能让那些宋兵投降，如果走漏消息，也是一件麻烦事，正待下令击杀降兵。
却听道山下传来，王策和王忠孝的大声喊叫，王策道：“韩将军，错了，错了，你怎敢扮着贼寇击杀宋军，难道你想造反不成。”
投降的宋兵一听，纷纷抬起眼，十分的疑惑，仔细一看，果然是自己人打自己人，有些好是相互认识的，可是刚才战场一片混乱，根本容不得大家相互熟识。
韩世忠知道此时再杀降兵，绝无可能，主要是击杀王策和王忠孝两人比较麻烦，正在思考怎么办时。
此时，三名太监骑着马，带着圣旨前来。
王策和王忠孝心里松快许多，刚才看到韩世忠眼中的杀意，吓得是四肢发软，现在忽听有圣旨到来，真可谓是天降喜旨，原本还想着大发一笔横财，为加完成郑皇后和太子殿下的任务，却不想几乎全军覆灭。
交战双方纷纷放下战刀，箭弩，赵构和张俊、杨沂中、高庞等从山上走了下来。
高庞本来杀得起劲，见九皇子有命，这才停下战刀。
传旨太监见众人齐聚，便清了清嗓子道：“奉天承运，……命张俊前往山东、河北镇压农民赵义。”
张俊接旨后，传旨太监带着随众便离开了。
王策和王忠孝，见他们两人所带的宋兵所剩无几，王策说：“韩世忠，瞧你做的好事，我看你如何交待。”
赵构说：“王策、王忠孝你俩带领宋兵追杀本王，你们可知罪。”
王策急忙下跪道：“原来你是九皇子，末将和王忠孝将军听道是有盗匪在此作乱，所以末将和王忠孝将军前来剿匪，何曾是要截杀九皇子你。”
赵构虽然知道王策和王忠孝两人是为了截杀自己，现如今他二人见事情败露，又是如此说辞，也不好直接下令杀了他们。