孔木金跪坐在帅车的高台之上，伤口的疼痛感不时地侵蚀着意识。
齐军的战车已经突破了郑军的阵列，可胜负天平并没有向着齐军的方向倾斜。
突破郑阵的齐车在阵列的反面被高渠弥紧急召回的郑车纠缠住，无法立即投入对郑军徒卒的赶杀。
双方的徒卒在郑阵的裂口处殊死搏杀。
阵脚处，郑军的一名徒卒需要面对来自正面和侧面的两名齐军的威胁。双拳难敌四手，此处的郑人被齐军杀伤的概率大大低于击杀当面齐军的概率。
须句、郓城之徒虽不如郑军装备之精良，训练之完备，但依靠着局部态势的优势，齐军将郑阵的阵脚不断地吞没，最终在两军军阵的接合处形成了近似圆弧的阵势，使面对多名敌军的风险被均摊到了突出部的每一名郑卒头上。
双方的徒卒不断地被填入、消耗、再填入。
齐军的阵列原本与郑阵等宽，此时中央的一部分楔入进去，而两侧的齐军为了保持队形的密集程度，不得不向中间靠拢。
这就使得齐阵的宽度无法再匹敌郑阵之宽。
两翼的郑人已有了隐隐包抄卷击之势。
这正是预备队派上用场的时候。
“传令：范邑之师全线出击，压住郑军两翼！”
齐军的鼓声有了新的变化，帅车上打出范师的旌旗，指示范邑之师听命。
鼓声中，齐人的生力军快步前进，分成左中右三支小阵，两翼用于阻遏郑军的包抄，中央则将穿过郑军阵列上的突破口，维持对郑军中央的攻势。
郑军两翼的反击像是迎面而来的大风，将齐伞的伞盖狠狠地向后挤压。远远望见齐人派出预备队增援两翼，郑人不安地回头看向自己的阵中。
高渠弥打出的旌旗选中了两翼的部队，鸣金之声与鼓点的打击声混用，命其放弃对齐军两翼的进攻，分出一部分兵力就地阻击，主力则立即向中央收缩，强攻齐阵的中央部分。
给中央部队的命令则是，坚守阵线。
那边，孔父木金擦了擦额头上的冷汗，坚持指挥。
郑人的两翼突然变阵，主力向后方撤退，又在留下左右各五个二十五人的小阵，在对面大夫的指挥下从方阵改为了空心圆阵，以更慢的速度缓缓退却。
面对数量优势的敌人，圆阵是能支撑最久的阵形。
要是绕过这些难啃的圆阵，强行追击，难保当面的郑军杀一个回马枪，与圆阵分队前后夹击，以优势兵力先行击破越过圆阵的齐军，而后方的齐军则被圆阵妨碍，无法以最快的速度增援前线，从而导致追击失败。
孔木金打出旌旗，改换鼓点，命郓城、须句之师向中央靠拢，由范邑之师的援兵接管两翼，先攻圆阵，然后再行追击。
郑军的两翼却没有如同孔木金预料的那般直接撤出战斗，而是以锥形队列强攻，在带尖的伞形齐阵靠伞顶附近的弧线上插了进去。
未及准备的须句之徒被郑军突破，导致先前挤入郑军阵列之中的三四百人反而被三面包围了起来。
坏了！
齐阵之中，鼓声殷切，急令范邑之师奔跑前进，不要再顾及队形，也不要再管那些圆阵，立即向战场焦点靠拢，驰援解救被围部队。
又鸣响鼓声，以平时并不使用的紫色旌旗*选中包围圈中被打乱了建制的齐人，命其向内收缩，组成圆阵，等待救援。
这道命令，起了反作用。
建制混乱，意味着指挥混乱。这个司马属下的伍有三个在包围圈内，两个在圈外，另一个司马则有两个伍在圈内，自己和三个伍在圈外，如此，则中军的命令只有圈内那三个受司马直辖的伍领受，而圈内的另两个伍却无动于衷。
一部分包围圈内的齐人向内收缩，试图组成圆阵，而另一部分齐人则没有得到命令，于是陷入了迷茫。
刚才还在压着郑人打的，现在是什么情况？
中军的命令究竟是什么？为什么周围的友军在撤退？我们司马呢？伍长呢？
应该跟着友军一起撤退吗？友军撤退之后要怎么做？是不是命令我们掩护友军？
不是每一个徒卒都能懂得师帅的旗鼓之意，他们能完全听懂的，只有伍长的简单指示。
郑人于是抓住机会，加紧对包围圈的攻势。
正惊疑不定的齐人面对少则二三人，多则五六人的围攻，几乎没有什么还手的能力，一时之间，近百名齐卒阵亡。
包围圈缩小了一大圈。
郑人显然没有啃剩下那些组成圆阵的硬骨头的打算，直接从外侧撤围，放剩余的齐军撤离。
这一番交锋下来，郑军两翼的圆阵才刚与奔突而来的范邑之徒接触，郓、须句之徒的主力向心集中，积极援救出被围的友军，原本交织在一起的齐郑两军的阵容此刻又离析开来。
高渠弥松了一口气。
此刻，郑军的阵形两翼皆有圆阵掩护，中央则是刚刚迫使齐军撤退的铁板一块。
这回，终于可以安全撤退了。
高渠弥命左右代为鸣金，召唤全偏撤出战斗。
是日，濮水南岸之战以齐军惨胜，郑军全身退告一段落。
双方的战车彼此缠斗，各自损失四五乘的车士，另有近十乘的战车失去了乘员中的部分。
郑军阵亡百来人，伤者不足三百，而齐三邑之师光是阵亡就接近四百，伤者八百余人，郓、须句之师遭受重创，不得不提前撤出战斗返回齐国。
只有范邑之师投入作战较晚，因而未受太大损失。
郑军原本的作战计划被意外的交战打乱，诱敌深入之计泡了汤。齐军吃了个亏，算是见识到了郑军精锐的实力，停止进军的步伐，在濮水南岸抓紧时间砍伐木材，堆积石料，营建壁垒，准备与郑军对峙。
同日，见援军不进反退，困守在修泽城内的郑人举城而降，齐侯禄甫进驻修泽。
齐国中军终于得以腾出手来，以全军之力与当面的郑军对抗。
郑军的主力在次日黄昏之时到齐，在濮水以南的原野上扎下了营寨。