曲森三个能得到校方的正式批准就已经高兴坏了，暂时还考虑不到钱的问题。
吴教授对于自己俩学生参加总装组织的征集活动，自然是赞成的，他本人也非常看好小型无人机在军事上可能发挥的用途。
俩硕士研究生那没问题，可曲森却有问题，别的不说，他学期末还有五门专业课要过呢。曲森拿着校领导的批准当背书，甚至把吴教授都给拉出来了，好说歹说的在无数次跟导员姜梅保证绝对不耽误考试后，才非常不容易的得到了批准。
正式设计刚一开始，三人就遇到了首个难题——无人机的控制芯片问题。
此次准备参赛的三款无人机，都是准军事用途的，无论从功能拓展，到数据交互，都需要专业级的控制芯片才有可能达到预想的设计要求。
虽然三人之前改装周莉的那架“玩具”，也同样搭载了视频、音频信号采集传输，但那只是在无人机原有功能的基础上，集成上去了两件自带无线信号传输功能的组件。
无人机飞起来时，遥控、视频、音频三个信号实际上是各工作各的，通过制作的控制软件来协同『操』作。
这样的东西玩一玩还可以，真要用于军事用途，不说抗干扰能力和实时传输速度，能耗就是个无法逾越的大问题。
要想解决这些问题，同时再给无人机搭在上更多的功能，都需要能提供多种拓展的专业级控制芯片，来进行主控计算。
意识到以三人如今的能力，是根本无法搞到专业级的控制芯片后，周莉第一个想到的就是跟自己老妈求援。
周莉老妈对于女儿搞科研，自然是双手双脚支持的，国内其实已经研发出了主要适用于无人机的主控芯片，不过那东西，除开『性』方面能不说，单说涉密级别就不是普通军校学生可以接触的东西。
不过周莉老妈还是给出了可选方案，德州仪器公司供移动多媒体信息处理及无线通信应用开发出来的高『性』能、高集成度嵌入式处理器。
该公司在今年年初的时候小规模的生产了一批omap17系列的开放式多媒体应用平台芯片，这款芯片的设计初衷是为了满足移动多媒体信息处理，也就是给手机用的。
这款芯片开始普通试生产后不久，就被发现在实际应用中存在着不小的问题，很快便被叫停了。后来被咱们国家通过一些特殊渠道全给买（弄）了回来。
不要以为这些芯片存在问题就属于废品，所谓的缺陷只是在应用于手机处理器时存在的问题。作为一款开放式多媒体应用平台芯片，其它方面还是有很多可取之处，更别说其中包含的工艺技术。
虽说相关技术都有专利保护，但并不影响咱们去研究和吸纳。
咱们国家弄一堆“废品”回来，又没有生产线，除了一部分被拿去做研究，剩下的基本没什么大用。
经过周莉老妈从技术角度的评估，这款芯片完全可以作为多功能无人机的主控芯片。自己女儿使用也是制作参赛作品，几块就足够了。
当然周莉老妈是不可能用自己单位的名义申请芯片，给自己女儿用。曲森几个也没法以个人名义申请，所以出面的只能是信息工程大学。
校领导既然已经通过了几个学生的申请，用学校名义帮忙申请几块芯片自然没什么问题。报告打上去之后，很快得到了批准。一周后，五块omap1703芯片便通过军内保密快件的方式，送到了学校。
面对着五块从没有接触过的芯片，配合着随芯片一起送来的厚厚的详细介绍，曲森、周莉、李莹三人用了差不多一个月的时间才研究透了它们的各种『性』能参数。
搞明白后三人的心情简直已经无法用兴奋来形容了，这款芯片单从『性』能上来说，用于无人机的控制简直可以说是奢侈。
低功耗高频率不说，支持 32 位和 16 位（thumb 模式）指令集，用于 mmu 的两个 64 项转换旁视缓冲器，两个高速 368mhz uart，并行紧凑型摄像头端口，用于 dct、idct、像素『插』值的视频硬件加速器，等等一系列的软硬件支持，可以说为三人的想法转为现实，提供了所有需要的支撑。
有了控制芯片，计划中的三款无人机设计工作，终于可以进入实际『操』作阶段。
随着初步设计出现了轮廓，三人申请的高清可变焦摄像头、热感镜头、微型抗噪拾音设备等一系列需要的组件也相继到位。
随着这些组件在实验室中配合上1703芯片的测试工作展开，原始的设计方案也在逐步完善当中。
在十二月初的时候第一台连外壳都没有的工程机试飞成功了。
尽管这台工程机离设计方案的最终效果，还有很大的距离，但可以证明，在1703芯片的支持下，设计中三款无人机预期功能是完全能够实现的。
信息工程大学才刚刚合并后成立了几年的时间，跟军内其它高等学府比起来，完全是个年轻的“小弟弟”，校领导们急需拿得出手的成果来为学校积累资本。
所谓的资本可以是培育出更多优秀的毕业生，可以是教授们的科研成果，当然也可以是学生们参加军内比赛，特别是大型的、科技含量高的比赛名次。
如果三名学员能在“无人机设计方案征集”这种全军范围的活动中脱颖而出，那正是校方希望看到的结果。
所以在工程机工作展示后，校领导在惊叹了三名学员的想象力和执行能力后，非常看好他们的方案。根本不用申请，十分痛快的又批下了二十万的专项研究经费。
大校长更是亲自鼓励了三人，让他们别怕困难，有什么需要尽管跟学校提。学校能解决的马上解决，就算解决不了的，也会出面帮助联系军内各科研单位以及工厂，想办法帮着解决。
目标只有一个，在明年四月份开始的正式评选中，好好展现一下信息工程大学的学员素质。
得到了校方不遗余力的支持，曲森三人的热情进入了空前高涨的阶段。
在通过工程机的测试，确定了设计中三种无人机的可能『性』后，两个女生凑到一起商量了好久，分别给三种机型起了名字。
第一种配有热感镜头，主要用于小区域侦查的被命名为雨燕。第二种主要用于隐蔽侦查的被取名为蜂鸟。至于第三种用于战场监控以及反狙击的，曲森在一番毫不妥协的争夺后，终于拿到了命名权。
原本是想取名为鹰眼的，想了想又觉得实在是没什么特点，后来想到自己原设计里，还想给这款无人机装上战斗部，可校方说什么也不允许他们去接触危险的炸『药』，只能让这个想法保留在设计层面。
虽说是设计层面，可一旦这个方案得到了总装的采纳，等正式产品出来，战斗部的设想还是有很大机会可以实现的。
曲森最终把这款无人机，取名为——秦弩。
这三款无人机，组件问题得到解决后，虽然听起来余下的工作好像已经难度不大，但实际上各有各的难点。
雨燕面临的最大问题是续航能力和可『操』控距离，蜂鸟在雨燕面临的两个问题基础上，还要考虑体积和最重要的静音问题。
秦弩虽然在预想中，只要配上一颗变焦高清摄像头，问题就不大了。可带入实战环境就会发现，在战场环境下，无人机根本没有条件，通过悬停或者低速巡航来捕捉目标。
你敢停在那里或者低速飞行，敌方就一定敢一枪把你打掉。可高速机动之下，又无法保证有效像素。捕捉敌方普通士兵或者火力点方位，问题还不算大。但敌方狙击手的狙击点，一定是足够隐蔽的，想从低分辨率的图像中分辨出来，那就太困难了。