打定主意后，诸葛亮立即派人召唤魏延和姜维前来。
两人相继来到后，诸葛亮首先引见田英与两人相见，寒暄后，诸葛亮将巴东郡太守谭瀚勾结司马懿的消息透露给了两人。
两人闻言气得暴跳如雷，纷纷向诸葛亮请命，立即出兵前往永安城平叛。
诸葛亮于是下令，让魏延率三千铁骑，与田英一道，先行一步赶往永安城，伺机平叛。田英临时升为魏延的副将，辅佐魏延平叛。而姜维率三万步军，随后前往永安城接应魏延。
田英大喜，与魏延和姜维领命而去。
田英的坐骑已经疲劳不堪，无法再次长途行军，魏延在军中给他另外找了一匹良马，于是三千铁骑在魏延和田英的率领下，星夜兼程向永安城赶去。
经过三天两夜的急行军，三千铁骑在傍晚时分来到了距离永安城约十里处的一处小树林，按照之前的约定，潘昌翔早已派自己的心腹韦子明在这个小树林前等待田英。
见到田英带来了大量的骑兵，韦子明喜出望外，赶紧向前迎接。田英和魏延急需了解永安城内外的情况。
与韦子明简单寒暄完后，田英问起了城内外的情况。
韦子明告知田英，城内外风平浪静，毫无丝毫察觉，完全有偷袭成功的机会。田英与魏延闻言大喜，下令就地安营扎寨，商议具体偷袭的方案。
经过一夜的讨论，主将魏延决定，次日一大早，由副将田英先带十几个军士，伪装成百姓混入永安城内，由韦子明引路与潘昌翔的百余人取得联系。
然后当天夜晚丑时，待守城的军士都进入熟睡状态后，城外的三千铁骑由魏延亲自率领，马裹蹄，人衔枚，悄没声息地摸到城下。
待田英和潘昌翔解决城头上巡逻的军士后，放下绳索，城下善于攀爬的军士赶紧顺着绳索爬上城头，然后悄悄地解决城门的守卫，打开城门。
三千铁骑进来后，魏延率二千人负责守城，防备城外军营的人马攻城，以及对付城内反叛的人马，而田英率一千铁骑直奔太守府，捉拿太守谭瀚。
计策定好后，大家抓紧时间歇息，养足精神，以应对明日的恶战。
次日辰时，永安城跟往常一样，准时打开了城门，西城门外来了十几个百姓，为首的人正是田英。
为了不引起城门守卫的注意，田英吩咐大家分散开来，依次进入。每次进去一个人都要隔一段时间后，才进去第二个人，并且要夹杂在其他百姓之中。
采用这个方法，十几个人很容易就混进了城内。
从城门的守卫和百姓的生活来看，太守谭瀚还没有发现信使被抓，全城也没有任何异样。
在韦子明的带领下，田英和手下来到了事先约定好的旅馆。潘昌翔和几个手下住在这个旅馆，其余的人分散在城内其它的旅馆居住。
为了保密，田英私下单独告知了潘昌翔今夜的突袭计划。潘昌翔早已踩好了点，太守府有自己的兄弟昼夜监视着，目前未发现任何异常。
而城内和城头巡逻军士的人数、时间，以及城门守卫换防的时间也早已摸清，潘昌翔还早已准备好了土匪们专用的迷香，可以不知不觉间迷倒军士。
田英大喜，吩咐大家做好充分准备，白天休息好，就等夜晚丑时到来，好依计行事。
丑时一到，整个永安城笼罩在黑暗之中，原本挂在天空中的明月和稀少的星星，突然消失得无影无踪，而绝大多数永安城的百姓都已进入了梦乡。
百余个黑影轻手轻脚地摸索着前行，小心翼翼地躲过城内巡逻的军士，摸到了城头上，埋伏在阴暗的角落。
城头巡逻的士卒丝毫没有意识到危险将近，还在按部就班地巡逻着。突然几声闷雷从天边传过来，声音越来越大，震耳欲聋。
一个军士抱怨道：“这鬼天气，看样子要下暴雨了，真倒霉！”
话音未落，一道闪电如愤怒的长剑，从空中直击而下，将漆黑的城头照得雪亮，几十个军士的身影出现在田英等人的眼中。
田英一声令下，百余人站起身，将手中的手弩对准了他们，随着此起彼伏的惨叫声响起，巡逻的几十个军士就像几十个麻袋一样，重重地倒在城头，血流如注。
军士的惨叫声淹没在接连不断响起的惊雷声中，永安城还是一样的宁静，几十个生命的逝去并没有对熟睡中的民众产生任何影响。
田英一挥手，百余人冲上前，将还未断气的军士直接补上一刀，人世间的苦难和幸福都与这些人无关了。
突然豆大的雨滴从天而降，田英吩咐赶紧放下绳索，城下早已等得心烦的军士，抓住绳索后，拼命爬上城头。
雨很快越下越大，天空好像被砸了个洞一般，大雨倾盆而下。在魏延的督促下，很快五百军士爬上了城头，所有人被淋了个“落汤鸡”。
魏延率领剩余的二千五百军士转向西城门，而田英率领这六百多军士，转战到西城门，在大雨的掩饰下，六百军士悄没声息地解决了西城门的守卫。
而潘昌翔带了十几个手下，向在西城门附近的营帐内熟睡的一千军士吹入了迷香，让这一千军士一觉睡到大天亮才醒。
西城门很快被打开，魏延率领二千五百铁骑一拥而入。
按照原定计划，魏延下令关闭城门，留下一千军士坚守西城门，这一千军士的战马交给田英，田英率领一千军士，加上潘昌翔的百余人，翻身上马，直奔太守府而去。
魏延率领剩余的一千铁骑解决城内巡逻的叛军，以及平定城内的骚乱。
来到太守府附近，突然遇到巡逻的五百军士，这五百人都是步军，突然见到街道上出现一千铁骑，人人大惊失色，为首的人壮着胆大喝一声：“什么人？”
箭在弦上不得不发，田英下令放箭，一千铁骑端着手弩，朝五百叛军射去，瞬间只见弩箭如雨，五百步军纷纷中箭倒地，很多人被射成了刺猬，惨叫声混合着大雨声此起彼伏。
没有中箭的军士拔腿就跑，田英一挥手，一千铁骑就势掩杀过去，两条腿的人怎么跑得过四条腿的马？很快残军都被追上来的铁骑砍翻在地。
太守府内，熟睡中的谭瀚被惊雷声惊醒，谭瀚朝窗外望了一眼，见外面黑沉沉一片，大骂了一声鬼天气，准备再睡。
没多久大雨倾盆而下，谭瀚内心有些烦躁，翻来覆去睡不着，突然想到，过了这么多天，心腹谭朗卓怎么还没带司马懿的回信返回，什么情况？
谭瀚心里隐隐有些担忧。
突然府外隐隐传来众多弩箭发射的声音，夹杂着惨叫声和雨声，谭瀚翻身而起，大呼不妙，赶紧披挂整齐，提刀叫醒亲卫，翻身上马，从后门溜了出去，直奔北城门而去。北城门外十里处，就是谭瀚四万大军的营寨，进入营寨，谭瀚认为自己就安全了。
田英解决了五百军士后，立即冲入太守府，发现太守早已不在府内，通过逼问府内的人，才知太守和亲卫已经从后门逃走了。田英留下几十个军士看守府邸，率领剩余的人马从后门狂奔而出。
之前从韦子明的口中得知，城外的营寨在北城门外十里地处，田英的第一反应就是谭瀚逃跑的方向就是北城门，于是快马加鞭，朝北城门方向追去。
此时的谭瀚和亲卫快马加鞭直奔北城门而去，大雨越下越大，将谭瀚淋得全身湿透，但他顾不了这么多，心中只有一个念头，尽快赶到城外的军营中去。
眼看北城门就要到了，谭瀚松了口气，催促亲卫加快速度。
突然从旁边的街道冲出一支人马，拦住了谭瀚的去路。为首一员大将，手提一把大刀，威风凛凛，气势逼人。
谭瀚定睛一瞧，认识，此人正是诸葛丞相身旁的大将魏延。谭瀚倒吸一口凉气，头脑飞快转动，想办法脱身。
看看不远处就是北城门，附近有一千守军，自己率领的亲卫有五百人，如果能叫醒这一千人，然后前后夹击魏延，也许有机会逃到北城门外的军营内。
打定主意后，谭瀚故意扯起嗓子大喊道：“来将是谁？可知我是太守谭瀚吗？在我的地盘，你敢阻拦我，不想活了吗？”
声音远远地传了出去，果然守门中的一个人听到了，他知道太守已经来到北城门处，还被人拦住了，于是赶紧叫醒了其他人，其他人又赶紧冲到军营，叫醒了这一千守军。
魏延见谭瀚冲自己大喝，他以为太守是因为雨大，怕听不见，而没有注意到北城门就在附近，于是魏延也提高声音道：“大胆谭瀚，你身为太守，不思报效国家，反而阴谋勾结司马懿，反叛丞相，是何道理？还不赶紧下马束手就擒！”
正在谭瀚故意拖延时间，与魏延打口水仗的期间，一千守军已经披挂整齐，列阵冲了过来，要解救太守。
待一千守军来到近前，谭瀚不再跟魏延啰嗦，下令前后夹击魏延。
魏延勃然大怒，本想劝降谭瀚，没成想谭瀚好心当作驴肝肺，居然想前后夹攻暗算自己。魏延越想越气，纵马挥刀杀奔谭瀚而去，欲一刀劈死谭瀚。
魏延身边的军士也兵分两路，一路与北城门过来的守军厮杀在一起，一路跟随魏延对付太守的亲卫。
谭瀚与魏延是旧识，自然清楚魏延的实力，不敢与魏延一对一拼杀，于是挥手令身边的亲卫一齐上，想人多欺负人少，搞车轮战来对付魏延。
魏延被太守的几个亲卫围住厮杀，丝毫不惧，还越杀越勇，几个回合后，一个亲卫被魏延一刀劈于马下。
谭瀚见势不妙，欲绕过魏延，夺路向北城门处逃去。
刚巧田英率军从后面追了上来，见一个太守模样的人在众人的保护下，欲饶过魏延，田英狠狠地用马鞭抽了战马一鞭子，战马好似离弦的箭一般，冲向谭瀚，田英挺枪对准谭瀚的后背，借助战马的冲力，一枪刺了个谭瀚透心凉，尸身栽于马下。
其余军士见状也都呐喊着杀散周围的亲卫。田英拔出佩剑，干净利落地割下了太守谭瀚的首级，高举过头，冲叛军大叫：“叛将谭瀚已死，不想死的，赶紧放下兵器投降，否则格杀勿论！”
大部分军士只是受谭瀚的蒙蔽而反叛，如今主将谭瀚已死，没必要再赔上自己和家人的身家性命，于是纷纷弃械投降，剩余小部分的顽固分子，很快被魏延的人马消灭干净了。
田英故伎重演，手提着太守的首级，与魏延一起，率军在城内招降其他的守军，所有人见大势已去，负隅顽抗不过是死路一条，于是纷纷弃械投降，城内很快就平定下来。
城外的四万大军在田英和魏延的威逼下，也不得不放下兵器投降。待姜维的步军到达后，将城外的四万人马打散，分到各营去。
姜维在城内贴出安民告示，抚慰城内的居民，并派出快马向诸葛丞相汇报。诸葛亮大喜，下令由田英替代死去的谭瀚，担任巴东郡的太守兼都尉。
一切安排妥当后，田英接管了城内和城外的军营，姜维率领三万大军与魏延率领的三千铁骑一起返回成都，向诸葛亮交差。