王英乃两淮人士，身形矮小，仅有五尺之躯，故而众人皆称其为“矮脚虎”。想当年，他家境贫寒，以驾车为生，但却心怀不轨。一日，在行车途中，他偶然瞥见客人们携带的财宝，顿时心生贪念。于是乎，他趁人不备，悍然出手劫持了这些无辜的旅人。然而，天网恢恢疏而不漏，这桩罪恶行径终究败露，王英也因此锒铛入狱。
身陷囹圄的王英并未就此甘心认命，经过一番精心谋划，他竟然成功越狱出逃。此后，他一路逃亡至青州的清风山，在此地落脚并占山为王，与那号称“锦毛虎”的燕顺以及“白面郎君”郑天寿沆瀣一气，干起了打家劫舍的勾当。他们时常出没于山林之间，抢夺过往行人的财物，令周边百姓苦不堪言。
却说有一天，宋江因事前往清风寨投靠好友小李广花荣。当他途经清风山之时，不幸遭遇了山上的小喽啰们。这群匪众二话不说，就将宋江五花大绑起来，押回山寨献给三位头领。此时，王英等三人正喝得酩酊大醉，听闻抓来了个陌生人，竟丧心病狂地下令要取出宋江的心肝来做醒酒汤。
眼见性命难保，宋江在这千钧一发之际，急中生智大声喊出了自己的名号。说来也是巧合，正在一旁的燕顺恰好听到了“宋江”二字。他心中一惊，赶忙追问是否真是那位大名鼎鼎的山东及时雨宋公明。得到肯定答复之后，燕顺等人如梦初醒，急忙上前给宋江松绑赔罪，并纳头便拜，对其恭敬有加。随后，他们盛情挽留宋江在清风山多住些时日，以便能够好好款待这位江湖豪杰。
话说那清风寨知寨刘高之妻，于某日上坟途中路经清风山。岂料，这一消息竟被山中的小喽啰们所探知。要知道，那王英本就是个生性极好女色之人，听闻此讯后，二话不说便率领一众手下将刘高妻强掳上山。而后，更是将其直接带入自己房中，欲行不轨之事以取乐。
此时，恰巧同在山上的宋江得知了此事。他心中暗想：“这般行径实非好汉所为！”再加上知晓这女子乃是花荣同僚之妻，于是赶忙上前劝阻王英，让他放了这妇人。不仅如此，宋江还当场许诺日后定会为王英寻一门好亲事。一旁的燕顺见宋江态度如此坚决，深知其中利害关系，即便王英心有不甘、极力反对，燕顺还是毅然决然地选择听从宋江之言，放走了刘高妻。虽说王英对此事颇有微词，但念及兄弟之间的义气，最终也只能无奈作罢。
没过多久，宋江便辞别众人离开了清风山，踏上了前往清风寨之路。
待到元宵佳节之夜，清风寨内张灯结彩热闹非凡。宋江兴致勃勃地前来观赏花灯，却不想竟被那刘高妻一眼瞧见。这刘高妻非但不思宋江先前对她的救命之恩，反而恩将仇报，竟然向其夫刘高诬陷宋江乃是清风山的贼寇头目。刘高听信谗言，当即便指使手下将宋江捉拿归案，并施以严刑拷打，妄图逼问出所谓的同党下落。
而另一边，花荣因刘高的诬告被牵连其中。刘高一纸诉状将花荣告到了青州府，结果花荣也不幸落入都监黄信所设的圈套之中，遭其用计擒获。随后，黄信便亲自压着花荣与宋江二人一同前往青州。然而，就在他们途径清风山之时，却遭遇了在此等候多时的王英等三人。经过一番激烈厮杀，王英等人成功将刘高斩杀，黄信见势不妙，只得仓皇逃回清风寨。
清风寨这边，刘高既已身死，黄信狼狈逃回。此事很快就传到了青州知府慕容彦达耳中。慕容彦达闻听大怒，立即下令调遣兵马总管秦明出兵征讨清风山，一场激战眼看在所难免……
且说那秦明本是勇猛善战之人，不想竟被宋江精心设下计谋而降服。此后，秦明更是领命前往清风寨去劝降黄信。黄信见秦明已归降，思量再三之后，终是决定大开寨门，放行清风山的兵马进入寨子。
而另一边，那刘高之妻被王英强行掳回山寨，这王英本就贪恋女色，此番见到如此美貌妇人，自然是想要将其留在身边作为压寨夫人。然而，谁能料到，燕顺看不惯此等行径，手起刀落间，便结果了那女子性命。
王英见状，顿时怒不可遏，拔刀相向就要与燕顺拼命。一时间，两人剑拔弩张，眼看着一场火并就要爆发。幸得宋江及众人赶忙上前劝阻，好一番苦口婆心方才让王英稍稍平息怒火。宋江深知王英心意，当下再次郑重许诺，表示日后定当为他寻得一门如意亲事，以全他心中所愿。如此这般，这场争端才算勉强得以平息。
再说宋江、王英等人成功攻占清风寨后，消息很快传到了慕容彦达耳中。慕容彦达大惊失色，匆忙上奏朝廷，恳请朝廷速速派遣大军前来扫荡清风山。王英等人得知此事后，心知仅凭他们这区区山寨之力，定然难以抵挡朝廷的雄师劲旅。于是乎，在宋江的提议之下，众人毅然决然地舍弃了清风山，转而踏上了投奔梁山泊之路。
一路行来，倒也还算顺利。只是，行至中途之时，宋江忽然心生牵挂，想起自己家中尚有诸多事宜未曾料理妥当。思前想后，最终还是决定辞别众人，独自返回郓城县家中。王英等人虽有不舍，但也知晓宋江此举乃是人之常情，故而并未强留。就这样，宋江转身离去，身影渐行渐远
话说那及时雨宋公明，因在江州浔阳楼上多饮了几杯酒，一时兴起竟在墙壁之上题下了反诗，这可惹来了杀身之祸，被判以斩首之刑。消息传到梁山，托塔天王晁盖心急如焚，当即决定率领十六位头领下山营救。而那矮脚虎王英，便是这十六位头领中的一员。
王英与朱贵、郑天寿、石勇四人乔装打扮成挑担的脚夫模样，跟随晁盖等一众好汉混入了江州城。待到行刑之时，他们瞅准时机，猛然冲入法场，奋勇拼杀，成功地将宋江解救出来。随后众人一路奔逃至白龙庙，在此处相聚并商议下一步的行动计划。
且说那三打祝家庄一役，战况激烈异常。王英与马麟、邓飞以及欧鹏共同担当先锋官一职。正当两军交战正酣之际，扈家庄的女将扈三娘突然前来祝家庄援助。王英见来者竟是一名女子，心中不禁大喜过望，当下拍马上前迎战。然而，这王英生性好色，面对英姿飒爽的扈三娘，他不仅没有全力以赴与之交锋，反而在打斗过程中不断出言调侃、挑逗对方。扈三娘岂是等闲之辈？她见王英如此轻薄无礼，顿时怒从心头起，手中双刀挥舞得密不透风，只几个回合下来，便将那王英生擒活捉而去。
好在后来扈三娘也未能逃脱梁山众好汉的围攻，终被豹子头林冲所擒获。宋江念及兄弟之情，又见王英对扈三娘念念不忘，便做主将扈三娘认作义妹，并将其许配给了王英。自此以后，王英与扈三娘这对夫妻便在梁山泊后山安营扎寨，负责监管山上的马匹事宜。
宋江继任梁山寨主之后，经过深思熟虑，决定派遣王英与扈三娘还有曹正一起去镇守山后的左旱寨。这个任务可不轻松，但三人都是身经百战之辈，自然不会有丝毫退缩之意。
话说攻打青州那会，王英表现得异常勇猛。他与秦明、花荣以及燕顺组成了一支强大的先锋队，一马当先冲在了最前面。他们四人如同四把锋利的宝剑，所到之处敌人纷纷溃败。后来随着呼延灼巧妙地设计诈取青州城，这场战斗最终以梁山好汉们的胜利而告终。
待到梁山排定座次之时，王英凭借着自己多年来的赫赫战功，成功排在了第五十八位，其星号乃是地微星。而且有趣的是，他与扈三娘一同被任命为专掌三军内探事的马军头领，夫妻二人并肩作战，配合默契十足。
在梁山军“两赢童贯、三败高俅”的一系列激烈战争之中，王英和扈三娘这对夫妻档更是屡立奇功。他们带领着手下士兵奋勇杀敌，每一场战斗都留下了属于他们的辉煌印记。
再看梁山接受招安之后，王英便跟随宋江南征北战。在这期间，他常常与自己的妻子扈三娘携手同行，另外还有孙新夫妇和张青夫妇相伴左右。他们几人相互扶持，共同经历了无数风风雨雨。
尤其值得一提的是在征讨辽国的时候，王英与扈三娘以及顾大嫂等女将一同向太乙混天象阵中的太阴阵发起了猛烈攻击。只见战场上杀声震天，刀光剑影交错闪烁。最终，王英等人成功突破敌阵，还一举生擒了天寿公主答里孛，再次展现出了梁山好汉们的无敌风采。
且说那征讨田虎之时，王英随着大军一路前行，直抵盖州城下。这一日夜里，敌军趁夜色前来劫营，营帐外杀声震天。王英手提长枪，奋勇杀敌，只见他身形敏捷如猎豹，枪尖闪烁着寒光，所到之处敌人纷纷倒下。就在这时，一名偏将挥舞着大刀朝王英冲来，此人正是王吉。王英毫不畏惧，挺枪迎战，两人你来我往，大战数十回合不分胜负。突然间，王英看准时机，手中长枪猛地一刺，犹如闪电般穿过王吉的咽喉，那王吉惨叫一声，当即倒地身亡。
不久之后，大军来到了襄垣城。在城南，王英遭遇了一员女将，此女名叫琼英，生得貌美如花，但武艺高强，丝毫不逊于男子。王英见她容貌出众，心中不禁起了色心，竟然不顾战场凶险，一心想要将其擒获。然而，琼英岂是等闲之辈？她见王英心怀不轨，顿时怒从心头起，手中长枪一抖，朝着王英狠狠刺来。王英猝不及防，只觉得左腿一阵剧痛，低头一看，只见鲜血汩汩流出。他一个踉跄，从马上跌落下来。好在孙新和顾大嫂及时赶到，将他救回本阵。
待到征讨方腊之际，王英与妻子扈三娘更是立下赫赫战功。他们夫妻二人携手并肩，先是生擒了润州统制官范畴，接着又在杭州城外击败守将温克让，令方腊军闻风丧胆。
然而，天有不测风云。在睦洲之战中，方腊派出了包道乙以及郑彪、夏侯成等将领前来增援。王英与扈三娘率领三千马军前往迎敌。两军对垒，王英一眼便瞧见了郑彪，拍马向前与之交锋。一时间，刀光剑影交错，火星四溅。郑彪虽然勇猛，但王英亦是久经沙场的战将，两人打得难解难分。可就在此时，令人意想不到的事情发生了。郑彪口中念念有词，忽然间施展法术，竟变出一个金甲天神，威风凛凛地站在他身旁。王英见状，不由得大吃一惊，心中惶恐不安，手脚瞬间变得慌乱起来。郑彪趁机抓住机会，手中长枪猛力一挥，直直地刺入了王英的胸膛。王英惨叫一声，口吐鲜血，翻身落马，当场气绝身亡。
扈三娘眼见丈夫惨死，悲愤交加，不顾一切地冲向郑彪，欲要为夫报仇雪恨。怎奈那郑彪早有防备，他冷笑着抛出一块镀金铜砖，正中扈三娘面门。扈三娘躲闪不及，被砸得脑浆迸裂，香消玉殒。
战后，朝廷得知王英与扈三娘夫妇双双阵亡，深感惋惜，特追封王英为义节郎，扈三娘为花阳郡夫人，以表彰他们为国捐躯的英勇事迹。