让岛津义宏始料未及的是，茅国器的一支全身着赤甲的部队，此时尚未退走，而且正打算趁倭城空虚，捣了倭寇的老巢。
只是岛津家臣岛津忠长很快就反应过来，然后迅速调来三百铁炮手，对赤甲军一顿射击……不过，岛津忠长这支队伍最终还是被赤甲军杀的丢盔卸甲，逃散者总众多。
岛津忠长倒是勇猛，但赤甲军却是不输，越战越猛，有将倭寇一举歼灭之势。又有野添带刀长、本田与兵卫二将连来，与岛津忠长和黑田家兵卫合力，几人一道苦战赤甲军。
岛津义宏到底不忍忠长等人战死，遣了旗下数百骑过来救援，茅国器的赤甲军这才不敌，最后败走。
茅国器败走之后，整个中路军即陷入全线溃败的颓势，而且一发不可收拾。
溃军向了昆阳、望津山和泗川旧城三个方向逃去，紧追不舍的岛津军也立即分兵追击。
逃向昆阳的明军是被北乡、伊集院、种子岛久三人追击，溃逃的明军也并非一味逃跑不抵抗，他们还是占据了险要来抵抗追来的倭军，但这几人调来了大铳对其射击，又辅以短兵突击……最终，这路溃军再次败退。
逃往望津山的明军是岛津世子忠恒亲自率军追击，他又听手下说这路有明军主帅的旗帜出现，一直憋着一股劲儿的世子激动了，想着终于可以放手一战，并还妄想生擒明军主帅董一元。
于是被热血冲昏头脑的柿子一马当先，鞭马深入，以致追的太快后面的部下不能及时跟上，他直接追进了明军的包围圈。
被五六十个明军骑兵团团围住，狂暴的柿子左突右冲，始终无法突破，眼看他就要被明军骑兵斩于马下。
岛津家的武士吓坏了，平田、床底旋风一般从后方赶上，奋力斩杀了几名骑兵，拼了老命才将无能狂爆的柿子救了下来。
其余的明军见状很快散了去，岛津世子忠恒这才免于一死。他望着渐行渐远的明军大帅旗帜，眼里简直要滴出血来。
这路追兵终是止住了脚步，不再继续追击溃逃的明军。
但逃亡泗川旧城的明军就没那么幸运了，通往旧城的路是条大道，而且选这条路逃亡的明军最多，因此追击的倭军也最多。
明军逃至旧城与永春之间的一条小河便停了下来，这条小河虽小，却很难跋涉，中间只有一条石桥相连，地名因此也称石桥。
岛津家的桦山、寺山、川上等人带兵也很快追至石桥，茅国器的中军徐世卿已在此严阵以待，等追兵到来，便不停张弓射箭，阻止其靠近。
岛津军因此不得上前，其中一名裨将颖娃自负骁勇，大呼着要先登，结果被明军一箭射穿左肩，扑倒在地。要不是有手下将其扶走，恐就成了明军箭下鬼魂。
这一路追兵没有携带铁袍，所以处处掣肘，无奈之下，只有选择道旁躲避箭矢。只是也没躲太久，新赶到的武将名白板就携带了铁炮而来。
川上一眼认出了明军中的徐世卿，指着他对白板道：“那赤装张盖者，乃头目！”
白板听罢，拿起铁袍瞄准徐世卿就发了一铳，徐世卿应声而倒，明军顿时大乱。川上又趁机带家兵冲了上去，生擒了徐世卿。
但就在这样不利的局面下，明军还打伤敌将本田，将其击退，岛津军并未占尽优势。只是终究是天时地利不和，明军只抵抗了一会就被逼到了一处狭地。
岛津家的武士大山缸中仗着勇武提刀追砍，甚至砍折了一把，结果傻逼因为没戴头盔被砍伤了脑袋。川上一见不妙，立马派人进援大山，反复冲击明军，如此往来三次，终是将这支明军击溃，击溃后随即开始疯狂屠杀。
三路溃军中，这路人马最多，而且逃跑线路单一，所以阵亡也多。杀戮之后，留下来的岛津军又在尸身上搜刮金银，再将未跑掉的马匹夺为己有。继续追击的岛津军则一路追击至晋江南岸。
许多逃至南岸的明军直接跳进江中，但不幸大都溺死在江水里，岸边还未来得及跳江的人，又被追赶上来的岛津军一阵杀戮……直至傍晚，这支追军终于停止了穷追猛打，引兵回了泗川倭城。
这天的晚霞如血一般艳红，天空中没有一只活物飞过，茫茫大江奔腾呜咽，像是在哭，也像在控诉。
被血色晚霞笼罩下的晋江南岸，此刻犹如人间地狱，尸横遍野，血流成河。有那么一两个侥幸生还的士兵，从层叠的死人堆下爬出来，站在那里，却茫然不知所措。即便上天再如何怜悯于他们，恐怕也未能排遣那些如孤魂野鬼一般的灵魂……
至此，中路军全面败北。
作为败军之将的董一元，先是逃到了晋江北岸的三嘉，之后又一路北遁，原先一同运来的粮草也在逃亡途中尽数弃于路旁。最后逃到了大后方的星州，星州距董一元南下时的前哨阵地晋州足足有五天的路程。
泗川惨败之后，茅国器还曾劝董一元固守望津山这一要害地，但董一元却不这么认为，此地孤立，若固守最要担心的是固城的立花宗茂联合岛津义宏并力来攻，后才决定撤兵到了大后方的星州。
十月十二，董一元清点中路军剩余人马，查出来当时阵前先逃引发混乱的四名骑兵，董一元怒不可遏，立斩其中二人，另二人杖责一百军棍。接着又令祖承训、蓝芳威重整兵马六千，与朝鲜将领**伯、郑起龙共同防守三嘉。
不过有一件事，董一元心里门清，就是爆炸起火明明出自茅国器营，但事后却被很多人说成出之彭信古营，连协同作战的朝鲜将领也是一致口径。
这彭信古与丁应泰是同乡，如今丁应泰二次入朝，所为何来，中朝两方谁人不知？朝鲜人对丁应泰恨之入骨，连明军中也对他怨声载道。恨屋及乌人之常情，即便彭信古真被冤枉了，董一元自然也不会主动为其辩解。
这场战役，明军损失不可谓不大。
后来庆尚道观察使郑经世向国王李昖启报：“初十那天，有逃跑回来的明军俘虏，皆被剃了发，后详问敌情，则言道：生擒三四百人，除茅国器营的俘虏不剃发，其余皆被剃发，还欲送至日本。那些被缴获的物资有铳筒、弓矢、刀枪、马匹、衣物等，其中刀枪还被熔了打造炮弹。被斩之人大都削鼻取头，置于东门外，数不下四五千……”
申钦道：“贼追至望津峰，步军死者三千余，骑兵亦多坠崖死。提督欲收散卒下营，而诸军已皆奔溃，不能军。遂留祖、茅、杨、蓝、彭、秦六将于三嘉，冒夜驰还陕川……”
倭军阵亡人数近三千人，涵盖了晋州、昆阳、永春寨、泗川旧城、倭城着一系列战役，但绝大部分阵亡都在最后一场战役当中，也就是明军阵营起火之后。
也从侧面证明，其实明军阵中突变后，并未立即溃逃，而是双方厮杀了很久，彼此伤亡相当。
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朝鲜，自杨镐走后，再一次迎来丁应泰。
虽说上回他与朝鲜交道不多，但其事后所作所为，搅得朝鲜君臣上下不宁，对他无不痛很万分。李元翼所上辩疏朱翊钧在十月已经批复：朕已另遣万世德前去经理，近总督刑玠奏目下分兵三路进兵，刻期攻剿。尔国亦当振饬将士，协助共期荡平，毋得专恃天朝，自诿积弱。
朱翊钧并非偏听偏信丁应泰，而是十分了解自己的臣子。虽然军中亦有将领如彭有德、黄应阳、许国威等为其上疏辩解，杨镐于此事也只上了一份自辨疏，但私底下为了对抗丁应泰的弹劾，却是从内到外做足了准备。李元翼是清楚的，杨镐曾面见国王李昖，以茶为端，并赠送国王茶叶，后李昖还说：“此非为茶言之……”推测杨镐应是暗示上疏为其辩解。
所以无论东征将领也好，朝鲜君臣也好，谁又敢说他们不是经杨镐的授意安排呢？
丁应泰自九月再入朝鲜，他官不大，但气焰十分嚣张，在明军里亦是作威作福，其行为也颇为他人所不齿。入朝之后，他并无公心，首先就拿许国威开刀。
因游击许国威等人是带头上疏为杨镐鸣不平，故而丁应泰一到朝鲜就抄了许国威的家，拿究其家丁，而且百端构捏，无所不至。
除此，还令家丁将各营的写子（写字兵）拘来，令他们从实开录自今年正月起，各营阵亡军士名单，重新搜集对杨镐不利的材料。而在他的强行逼供之下，多个文书只得虚报数目，为其所用。
与此同时，丁应泰也知道了朝鲜国王李昖两次上疏为杨镐辩驳，他十分恼火朝鲜这般‘不配合’。于不久之后，他亦再次上疏朝廷，弹劾朝鲜国王。
其疏曰：“臣行次夹江中州，见豆忝丰茂，询之辽人在途者，曰‘此膏腴之地，收获数倍西土。先年，朝鲜与辽民争讼之，都司屡经断案，鲜人不平。万历二十年，遂令彼国世居倭户，往招诸岛倭奴，起兵同犯天朝，夺取辽河以东，恢复高丽旧土’等语，臣不胜骇异。臣行次定州，而臣从役，以布数尺，换鲜民旧书包裹食物，书名《海东纪略》，乃朝鲜与倭交好事实也……”