李舜臣船只被围，陈璘前去解围，不料自己也陷入困境，好在邓子龙及时赶到，以火攻之法杀退倭船，但不幸自己与手下皆以身殉国。
李舜臣解围之后，并没有选择撤退，而是继续在陈璘的大船左右冲锋陷阵。混战中，他留意到倭水师的一艘楼船，有三名将领正在楼船上指挥督战，于是立刻调集了所有精锐进攻这艘楼船，很快射杀了其中一名倭将。
倭将毙命，四周倭船又舍了陈璘赶来救援，陈璘这才得以脱身，脱身之后他并未离去，而是与李舜臣的船会和。陈璘下令用虎蹲炮还击，很快，一只只炮筒从炮口伸出来，伴着一声领下，瞬时，天地间响起阵阵惊雷，震得人耳朵发疼，待硝烟散去，周遭的倭船已裂成块块碎片。
这虎蹲炮别看小，威力可不小，尤为适合船载，每次可装填100枚五钱重的小铅子，及一枚三十两重的大铅子。大铅子用来摧毁敌方船只，小铅子则可杀伤敌方士兵。
慌乱中，倭军举起铁炮还击，只是铁袍并不能打穿朝鲜板屋船和龟船的厚木板。
李舜臣再一次带领船只冲锋，却不料倭寇的铁炮队早就瞄准了他的船只，一通密集的连发射击之后，李舜臣还是被飞弹击中，踉跄了几下，就扑倒在地。
他的长子李荟、从子李莞皆是随他左右一路征战，两人见李舜臣倒地，大惊之下连忙扑了过去：“父亲！叔父…”
扑倒在地的李舜臣用手捂着左胸，连喘几口大气，好一阵，目光才转向他的孩子：“莫喧哗……”说着嘴角便渗出汩汩鲜血。
这次，他怕是不行了，李舜臣觉得自己就像溺水的人，正在慢慢沉入海底。他放弃了挣扎，但嘴角仍然扯出一丝笑意，仿佛是在安慰被吓坏的孩子。
“听我说，孩子们，”李舜臣艰难的支撑住身体，李荟见状连忙抱起父亲，让他躺在自己臂弯里。“父亲，恐命不久矣……但莫害怕，你们要记住，不要发丧，不要宣告我的死讯……”
李荟大恸：“父亲！”眼中滚出两行热泪，顺着满是血污的脸落下，落在了李舜臣的脸上。
李莞也跪倒一旁，用手替叔父按住胸口，但是鲜血仍然沁了出来，“叔父……”他痛苦的埋下头，不忍再看。
“记住，慎勿言我死，以稳定军心。”李舜臣说完这句，眼神已开始涣散。
李荟死命咬住嘴唇，一双泪眼只是看着父亲。半晌，李舜臣双目怒睁，眼里突然蹦出异样光彩：“记住！勿言我死，以稳定……”
李荟和李莞拼命点头：“记住了，记住了！”
李舜臣身体渐渐软了下去……
此时遥远的天际间，一颗黯淡的流星正划过破晓前天空，坠落于天际的尽头。
李舜臣去后，长子李荟，从子李莞，督战如故。诸将亦是勇猛如初，见主公的督船几近被倭船围陷，争着上前解救……只是这刻谁都不知道，他们心目中的战神，已离他们而去。
日出时分，失去主将的朝鲜水师已有溃败之相，其他船上的水军将士不断遭到倭军铁袍的射杀。而立花宗茂指挥麾下的立花军贴近朝鲜大船，直接跳帮登船进行肉搏，一连夺取了数艘大船，然后又将残兵收拢撤退。
正当朝鲜水师陷入苦战之时，明军把总沈理乘巨舰来援，船上火筒、火炮齐发，当场就轰掉数艘倭船，紧随其后，游击季金也率领水师赶来救援，在双重夹击之下，岛津的御供众虽舍命相战，但还是伤亡惨重，几乎全军覆没。
立花宗茂还能夺船而逃，立花军的损失同样不小，当逃出生天的人再回头望一眼那露梁津，不禁心寒胆落。天空霞光万道，射向海面，但此时的海面上却满是漂浮的尸体、船板、兵器、衣物……海水被染成了红色，放眼四周，火焰冲天，犹如火烧赤壁。
战至最激烈时，联军的船只接近了岛津的御船，接舷后士兵立马跳上船，又趁势夺取了船上的御马印，然后迅速返回，将御马印插在自己的船上。
这御马印是岛津家的身份标志，被夺可谓奇耻大辱，岛津麾下武士黑田为了不让主家丢脸，硬生生夺了回来。
但就算夺回御马印，岛津义宏也不得不承认，这场海战，岛津家是输了。
承认输了，并不意味就能全身而退，明、朝水师紧追不舍，岂肯轻易放过他？混战中，他的船队又被冲的七零八落，岛津的家臣桦山久高和喜入忠政所乘的船只被毁，船手死伤殆尽，退无可退，两人只得带上几百残兵士卒逃上了南海岛。
在岛津军溃逃时，海上又挂起了强风，海水也突然退潮，汹涌的波涛又被强风掀起十丈高，随后再狠狠拍向海面，发出炸雷一般的鸣响。
如此恶劣的天气，岛津船队一次次的试图穿过露梁海峡，轻舸可过，唯有他的御船无法穿过。御船在波涛中前后摇晃，几欲倾覆，又被随后赶上的联军船只围住，还使熊手勾住了这只原地打转的御船。
此时的岛津义宏危矣，然其麾下依旧竭力死战，士卒拿来盾牌围在岛津周围以保护主公不被火器箭矢射中，麾下家臣种子岛久、川上等人接连以铁袍还击。联军一时还不敢太过接近，为躲避铁袍射击，士卒退进船舱，只一双手在外拉住熊手的绳索。
但密集的铁炮还是打断了绳子，让铁钩脱落，眼看岛津的御船就要被挣脱，而这时，町田久政、阿多忠次等家臣陆续赶来救援，为御船殿后，但终是不敌联军，为岛津战死。
正是家臣的拼死护卫，岛津幸免于死，但其下家臣却死伤大半。
还在南海岛的寺泽正成和宗义智，听闻战事吃紧，连忙率船队来援岛津等人，为其殿后，联军水师这才暂停了攻势。
之前因为肚子痛留在了昌善岛，而未水大军一起出发的岛津世子忠恒，还不知大军已在露梁与明朝联军开战。不过远方时时传来清晰的炮声，不禁让他担心起来。
天还未亮，岛津忠恒就乘上关船，率麾下的鹿儿岛众从昌善岛出发，以策应父亲。船行至南海岛附近，已无炮声，但远处的硝烟依然弥漫。
岛津忠恒继续前行，好半天才看见一艘岛津军的船，逆浪而来。岛津世子大喜，指挥关船靠近，发现果然是父亲的家臣，井尻弥五助。
询问之下，弥五助道：“义弘公行船至南海濑户，敌舰猝至，我军终是寡不敌众，吃了败仗，诸船溃散。义弘公的船得以保全，但船手只剩一人，无法行舟。”
岛津世子一听大惊失色，连忙让船加速，去接应岛津义宏，又命船上的时刻观察海面。
茫茫大海中，要发现一艘船也非易事，不过很快，岛津世子就发现了岛津义宏的御船，船板上插满了箭簇，还有三艘岛津家的船在其左右护卫。
不过这四艘船的处境不太妙，依然被联军水师包围着。还有立花宗茂等人的船，此时仍未走脱，仍在与联军水师对峙。
岛津世子可不管那么多，乘着关船直接就冲了过去，挡在联军水师与岛津义宏和立花船队之间，充当殿后，而立花船队也顺势逃离了战场。
有岛津世子殿后，御船撤出七八里外，他才随之撤去，跟着岛津义宏回了昌善岛。
终于脱离险境的岛津义宏，仍然心有余悸：“若敌再来攻，则寡不可战矣！”他越想越畏惧，于是又连夜逃向了巨济岛。
在顺天倭城的小西行长和五位大名，并没有加入战斗对联军形成左右夹击，反而是在岛津与明朝水师酣战之际，顺利的从顺天倭城逃了出来。因为陈璘放弃了扼守獐岛，也就解除了对顺天倭城的封锁，陆上的刘綎也并未加以阻拦。
虽是逃了出来，但小西行长还是宁愿绕开露梁，改走庆尚道猫岛西梁，向南海岛平山浦逃了去。
寅时，太阳已挂在了半空，海面上的硝烟随着普照的阳光而渐渐消散，此时风也停了，大海方显出它原本的面目，碧波荡漾，一片宁静。
若是不细看海面，谁都以为这世界就是这样和平美好。
大战已经结束，明、朝水师胜利，掩饰不住喜悦的陈璘，想起与他并肩而战的李舜臣，急于与他分享胜利喜悦。他在一堆破船烂舰中，找到了李舜臣的督船，见他的从之李莞立于船头，于是大喊了一声：“统制公，速来！”
也许他忽略了李莞脸上，犹有泪痕，待两船靠近，李莞哭着喊道：“叔父命休！”
陈璘乍闻之，不禁大骇，几不自持。
李莞恸道：“即死之后，乃能救我！”说罢，又拊膺痛哭良久。
陈璘呆在舷头，半晌，仿佛想一步跨过船舷，到那船上去看一看，可是脚底踉跄，几乎要扑倒在船板上，好在有身边的家丁扶住。
胜利的喜悦顿时一散而空，本来喧嚣的四周，此时也都安静下来。无论是朝鲜将士，还是大明将士，皆默然而立……
这场海战，岛津家损失最为惨重，死伤远比立花、高桥、寺泽三家惨重，部众几乎全军覆没。而最大的赢家，反倒成了顺天倭城的小西行长。