大历二年（767年）二月，在平定了周智光叛乱后，郭子仪入朝觐见。
虽然他在朝中文臣武将中资格最老、威望最高，但类似藩臣入见君王这样的基本礼仪，他与那些割据一方、数年不入朝的藩镇节帅相比，做的简直无可挑剔。这至少证明，他没有任何不臣之心。对于一直找不到当皇帝感觉的代宗来说，无疑是种莫大安慰！
代宗让宰相元载、王缙以及权阉鱼朝恩，轮流在家做东宴请郭子仪，代宗亲自出面陪同。因为有了皇帝的参加，三人高度重视，一餐花费动辄十余万缗。
为了以示尊崇，代宗从不直呼郭子仪姓名，而是尊称他为大臣。
郭子仪的第六个儿子郭暖娶了代宗的女儿升平公主，夫妻关系还算不错，但居家过日子，也难免会吵架拌嘴。
一次，小两口为了点琐事闹起了矛盾，双方你一言我一语互不相让，话赶话间郭暖有些急了，没过脑子便张嘴就说：“你不就仗着你老爹是天子吗！我爹那是不愿去做！”
强势的公主没想到郭暖能讲出这种大逆不道的话，一怒之下跑回娘家，把这事原原本本告诉了代宗。
代宗却只淡淡一笑，劝慰她说：“这不是你个姑娘家所知道的，事实就是这个样子，你公公若是真想做天子，这天下哪里还会是你家所有！别赌气了，赶紧回去吧。”
郭子仪听说了此事，立即把郭暖关了起来，赶到朝廷向代宗请罪。代宗笑着说：“亲家啊，你过虑了！俗话讲‘不痴不聋，不作家翁’，他们小儿女在闺房中说的话，哪里当得了真！”
郭子仪反复道歉之后退了下去，回到家中余怒未消，把郭暖叫出来痛打了一顿。
其实此事可大可小，往大里说，郭暖有不敬语，定他个谋逆罪毫不为过。多亏郭子仪对朝廷一向忠心耿耿又威名显赫，加之代宗本人度量涵养不错，对郭子仪也敬重有加，这事才就此打住，没有被上升到政治高度去处理。
在双方老人的干预下，夫妻俩和好如初。后来他们的一个女儿嫁给了唐宪宗李纯，所生之子李恒也成为大唐的皇帝唐穆宗！
可以说郭家的善始善终，与郭子仪自身正、家教严不无关系！
大历二年（767年）九月，郭子仪奉命出镇奉天抗击吐蕃，在此期间有人刨了郭子仪父亲的坟。朝廷下令调查，却一直没有破案。
唐朝对盗墓行为处罚的非常严厉，规定：“诸发冢（挖坟至棺）者，加役流；已开棺椁者，绞；发而未彻（虽挖坟而未及棺椁）者，徒三年。”这与儒家重伦理、崇孝道的思想有关。
许多人怀疑是鱼朝恩所为，因为他一直忌恨郭子仪，郭子仪多次被解除兵权都是拜他所赐。郭子仪从奉天返回，朝廷担心他会因此作乱，个个忐忑不安。
郭子仪面见代宗，代宗拿此事试探，郭子仪流眼哭诉：“臣长期在外带兵，不能严格约束所部，以至士卒时常挖掘他人坟墓。今天遇到这个灾难，完全是老天报应，不是哪个人的事。”见到郭子仪不再追究，朝廷上下这才安下心来！
后来史实证明，此事大概率是鱼承恩干的，郭子仪心里其实也很清楚。但为了大局考虑，他选择了隐忍不发。
大历四年（769年）正月，郭子仪再度入朝。鱼朝恩不知出于何种动机，邀请他同游章敬寺。宰相元载生怕两人借机交结，暗中派人告诉郭子仪的僚属：“鱼朝恩此举恐怕是要谋害郭公。”
郭子仪不听，麾下将领劝他带上三百名甲士护卫，郭子仪不以为然的说：“我是国家大臣，他没有天子命令，怎敢加害于我！如果他是奉命杀我，你们这样做不等于抗旨不遵！”
于是带着数名家僮随行前往，鱼朝恩出来迎接，见郭子仪身边只有寥寥几人，不禁有些吃惊。郭子仪把来之前听到的消息如实告诉了鱼朝恩，还半开玩笑的说：“我是怕人来的多了，会劳烦你准备饮食啊。”
郭子仪的坦荡胸怀，把鱼承恩感动的涕泪横流。他曾多次在肃宗、代宗面前诽谤郭子仪，没想到郭子仪对他竟毫不起疑。念及往事，这个权势滔天的阉宦由衷生出敬佩之心。他拍着胸脯，捧起郭子仪的手，动情的说：“若不是您德行深厚，怎么可能如此信任！”
郭子仪的人格魅力彻底征服了鱼朝恩，终其一生再也没有为难过郭子仪。
郭子仪在朝中威望极高，除了他的品行与胸怀，作为高级统帅的卓越能力当然也至关重要。
郭子仪主政河东期间，因河东土地贫瘠，军中粮食匮乏。为从根本上解决这一问题，郭子仪提出由自己耕种一百亩田，所属将校根据职务高低依次递减。有了主帅的模范带头，士卒们不用人劝便主动开荒耕田，仅用了一年时间，河中地界野外没有闲置的土地，军中存粮逐渐充裕。
郭子仪虽然施政宽和，但并非是个不分是非的老好人，对于军纪非常看重。他下令将士无故不得在军中骑马奔驰，结果他夫人乳母的儿子违犯了禁令，被分管军纪的都虞候依制用刑杖打死。
郭子仪的几个儿子哭着去找郭子仪，抱怨这名都虞侯专横无礼，被郭子仪骂了出去。
第二天，郭子仪与僚佐谈及此事，有些恨铁不成钢的叹惜着说：“我这几个小子不中用，他们不去赏识我的都虞候铁面无私，却替他们母亲乳母的孩子哭泣，不是奴才是什么！”
郭子仪还非常善于发现、使用人才，麾下谋臣似雨、猛将如云。文臣中最出名的当属军府从事杜黄裳，后来成为宪宗时期的宰相，协助宪宗横扫藩镇，实现了元和中兴。
至于武将，更是数不胜数！
大历二年（767年）九月，数万吐蕃包围灵州（今宁夏吴忠境），游骑深入至潘原（今甘肃平凉东）、宜禄（今陕西长武）。郭子仪奉诏率三万河中甲士镇守泾阳、奉天（今陕西乾县）。
十月初一，朔方节度使路嗣恭在灵州城下大破吐蕃，斩首两千级，吐蕃撤军退去。
路嗣恭原名路剑客，玄宗时曾历任萧关、武威、姑臧县令，政绩考核天下第一，玄宗赐他姓名路嗣恭。安史之乱结束后，辅佐郭子仪治理朔方军，郭子仪非常欣赏他的才能，于永泰元年（765年）举荐他做了朔方节度使。
当时的朔方军驻地灵武，刚刚罹患仆固怀恩之乱，军心涣散，百姓凋敝，州县残破。路嗣恭带领部众披荆斩棘重建军府，不过两年就让这座边防重镇重现生机。
大历三年（768年）八月，吐蕃兵分两路，再次大举进犯。一路直逼灵武，另一路进犯邠州（今陕西彬州）。
八月二十六日，邠宁节度使马璘击退进犯邠州之敌。
九月初一，郭子仪统兵五万出镇奉天，统一指挥各路兵马。
九月十一日、二十一日，朔方军骑兵将领白元光在灵武两次击败吐蕃。
凤翔节度使李抱玉交给右军都将李晟五千兵力，让他进击吐蕃策应灵武。李晟说：“您给我这些兵力，从正面作战显然不够，使用智谋又嫌太多。”
于是，只带一千人西出大震关（陕西陇县以西），在临洮境内屠灭了吐蕃所筑定秦堡，一把火烧毁了吐蕃存放于此的粮食，俘获了堡主慕容谷种，凯旋班师。吐蕃闻讯，即刻解除对灵武的包围撤军离去。
李晟出自河西军，曾跟随王忠嗣征讨吐蕃，号称“万人敌”，后来成为肃宗时期的名将。
因吐蕃连年沿邠、宁方向进犯唐境，马璘所率安西、北庭两军兵力较少，防御起来比较吃力。宰相元载找到郭子仪商量，提议将马璘调整到泾州（今甘肃泾川北）驻防，把郭子仪位于河中的朔方军调来镇守邠州，并许诺用内地租税解决军费供应。
大局意识很强的郭子仪当即同意，大历三年（768年）十二月，诏令马璘为泾原节度使，其原来管辖的邠、宁、庆三州转隶朔方军。
马璘接诏即带领先头部队开往泾州，留下都虞候段秀实做好收尾工作，带其他人员随后跟进。
安西、北庭两军自遥远的西域赶到中原平定安史之乱，长年在外征战，数经驻地搬迁。安西军先后镇守汴州、虢州（今河南灵宝一带）、凤翔，北庭军先后屯驻怀州（今河南焦作西南）、绛州（今山西新绛）、鄜州（今陕西延安富县），几乎没过几天消停日子。
这次又要移镇泾州，许多将士心存不满。刀斧兵马使王童之借机挑唆众人作乱，并约好于二十一日拂晓动手。
段秀实在前一天晚上提前掌握了这一情况，果断采取措施，捕杀了王童之及其八名同党，号令全军：“故意拖延不走的诛灭全族，散布流言者杀无赦！”
马璘、段秀实调整到位不久，大历四年（769年）二月，郭子仪也带领朔方主力从河中（今山西永济）迁往邠州，留下部分兵力驻守河中、灵州。
朔方将士久居河中，大都已把家室安置于此不愿迁离，到达邠州后时常有人偷着跑回来。行军司马严郢留守河中军府，把逃回的士兵全部逮捕，并诛杀了他们的队长，军心这才慢慢安定下来。
在这次部署调整中，虽然郭子仪、马璘、段秀实这些统军将领颇有大局意识，通过一些强硬措施慑服了部众，但思想问题没解决，加上相应的保障措施没跟上，最终还是为将来留下了隐患。
九月份，吐蕃进犯灵州，被朔方留后常谦光击败。
仅过了一个月，常谦光奏报吐蕃进犯鸣沙（今宁夏青铜峡），其军队首尾绵延四十里。郭子仪派朔方兵马使浑瑊率五千精锐入援灵州，亲自带军进至庆州（今甘肃庆阳一带）。吐蕃看到唐军有备，撤军离去。
在郭子仪及其麾下将领的共同努力下，暂时遏制住了吐蕃疯狂扩张的势头，与大唐签定了和平条约。
比起哥舒翰、李光弼、仆固怀恩这些能征善战的将领，郭子仪身上多了些人情味，他用自己的行动诠释了何为忠君卫国，这份在当时难能可贵的品质，让他得到了各地骄兵悍将发自内心的尊重。
代宗是不幸的，他身上优柔寡断的性格缺陷，被中唐混乱年代无限放大，使他很难挽回大唐日落西山的颓势。然而他又是幸运的，有郭子仪这位名帅辅佐，让嚣张跋扈的藩镇节帅不敢过于忤逆，保证了朝廷在举止维艰中勉强维持着微妙平衡，没有沦落到不可收拾的地步！