没过多久，周青得到张羽梅告诉他的消息，将张志虎、周文、周武、何宗宪救出，一起安全回到马鬃岭，姜兴霸见周青回来，笑着说：“我的好兄弟，你和那张羽梅住了几天，会不会也变得思想不一样了？”
“说什么话？这是权宜之计，哪有这么容易就被改变的？”
尤俊达见众位好汉大败李承乾，保住了山寨，一时半会也不会前来兴风作浪，于是便杀猪宰牛，设宴款待众位英雄侠士。
时间很快来到了贞观十七年（643年）三月，太子李承乾谋反的消息，犹如雪片般飞向长安武德殿，李世民看到消息后龙颜大怒，大声说：“这个逆子，朕要亲自发兵，斩了他的项上人头。来人啊……”
话还没说完，兵部尚书李绩说：“圣上，如今齐王李佑举兵造反，阴谋杀害肢解刺史权万纪，请圣上下旨发兵前去征讨，以救山东的黎民百姓。”
“啊……李佑也反了？这不可能吧？难道朕的儿子一个个都要学我，发动玄武门之变吗？”
“权万纪在临死前向臣写了一封信，我刚读到信的内容，不敢耽搁，所以就第一时间向圣上禀报了。”
“原来如此，朕相信你的赤胆忠心，朕封你为讨逆大元帅，率领怀州、洛州、济州等九府的兵力，前去讨伐这逆子。”
张士贵急忙说：“圣上，薛仁贵等众位侠士臣见过几个，都是些武艺高强的人，臣保举他们一同前去，不知圣上是否同意？”
“张卿是正直之士，既然是你的保举，朕同意就是了，他们现在在什么地方呢？”
“他们现在在洛阳郊区马鬃岭。”
“报！”
李世民说：“有什么事快点讲，不要再磨磨唧唧，该不会是其他王子又反了吧？”
“圣上，据前方传来的消息，淄州情况万分危急，请派兵支援。”
“那就请兵部尚书李绩三日后出发，前往洛阳带上薛仁贵等人，迅速讨平逆子，不得有误。张士贵担任副元帅，和你一同前往，如果有什么要紧的事可以商量，总之越早越好，班师回朝之日，朕将论功行赏。”
李绩说：“臣当全力以赴，尽快荡平齐州治乱，让天下的百姓免受涂炭之苦。遇到什么事情必然会和张元帅一起商量，不会任意独断负了圣上的苦心。但臣担心不能胜任，希望能再派一员大将前往。”
“够了，你和张卿都是能征惯战的名将，有你两人在，朕就不担心拿这个逆子无法。对了，你们务必要生擒逆子，由朕亲自审问。”
“是！”
李绩和张士贵接到圣旨后，不敢怠慢，一面向九府的将领下达集结的命令，一面骑着战马，亲自前往马鬃岭向薛仁贵等人下达圣旨。
众位英雄好汉正在喝得兴起，大家正在讨论下一步如何对付太子李承乾。
就在这时，只见山脚下一班人马，簇拥着两位将军前来，到了前门土墙，被守门的士兵拦住，问：“两位是什么人？一身戎装打扮，难道是李承乾派来攻打山寨的人？”
张士贵上前说：“请问这里是马鬃岭吗？薛仁贵等人是不是在马鬃岭上？我是薛仁贵的朋友，特意前来拜访，还请通报一下。”
“原来是薛少侠等人的朋友啊！我还以为是太子部下，前来攻打山寨呢！你们都随我来吧！”
于是，这位守门的士兵，将李绩和张士贵等人带到议事厅。
薛仁贵一听是老朋友前来，大大出乎他的意料，他根本就不会想到是张士贵。
他急忙站起身上前迎接，见到张士贵，他说：“想不到是张将军亲自前来啊！我薛仁贵何德何能，麻烦将军亲自上门？”
“你们可是我的救命恩人啊！要是当年你们不出手帮忙，恐怕我在半路就被太子的人谋害了，我还得谢谢你才对。”
“将军此次前来，有什么要紧的事情需要帮忙吗？”
“有，当然有，只不过不是帮我，而是帮山东的百姓，这位是兵部尚书李绩。”
大家见是兵部尚书亲自前来，一个个全部站起身，看他要说些什么。
“快！快！大家快请坐。”
李绩和张士贵等人坐定以后，尤俊达叫人添了碗筷。
席间，薛仁贵将兄弟们全部叫到跟前，一一向李绩和张士贵做了介绍。
李绩说：“各位都是英雄好汉，由于各方面的原因，所以没有见过面，但经常听张元帅说起。这次前来，主要是齐王李佑在齐州谋反，圣上派我和张元帅一同前去，速速讨平反贼。在张元帅的推荐下，圣上下旨叫你们一同前去，希望你们一心为国，不失为忠义之士。”
“承蒙两位恩人的举荐，我等才得到圣上的重用，我们兄弟必将跟随两位元帅，竭力报答知遇之恩。”
李绩听薛仁贵这么一说，又见他们虽然武艺高强，但谈吐却显得很文雅，心中十分高兴。
于是说：“本来圣上决定先讨伐太子李承乾的，但由于山东方面吃紧，所以决定先剿灭李佑。虽然李承乾是心腹大患，但现在还没有公开扯起反旗，希望在座的诸位能助我一臂之力。”
薛仁贵说：“我们是一群赳赳武夫，见识浅薄，能取得成功，那是圣上的福气，也是两位元帅调度有方，我们断不敢狂妄逞能。”
吃过庆功宴，薛仁贵等人接过圣旨，大家又在一起聊了当今的局势，以及李佑、李承乾所处的环境。
到了第二天，薛仁贵、周青、姜兴霸等众位豪杰，便和李绩、张士贵踏上漫漫征程。
在临行之际，薛仁贵拉着尤俊达的手说：“这些日子多谢你的收留，我们才有了安身之所，我们走后，你要小心防守马鬃岭，往后我们可能还会回来相聚。”
“多谢少侠鼎力相助，才有了今天的马鬃岭，马鬃岭的大门永远向你们开着，什么时候想回来就回来吧！我和众位头领等着你们凯旋归来。”
“对了，如果马鬃岭遇到什么解决不了的大事，就派人前去说明，我们兄弟必然会出手相助的。”
薛仁贵等人辞别尤俊达，随即骑上马走上了大路。